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  • [트렌드리포트/IT] 영화 속 자동차가 현진짜로! 도로 위의 혁신 '자율 주행 자동차'
    카테고리 없음 2020. 3. 12. 21:58

    트렌드 리포트 IT 플립트렌드 리포트


    영화 킹스맨에는 주인공 엑시가 원격으로 자동차를 조종하는 장면이 등장합니다. 자율주행자동차가 해킹당해 문재를 당하는 주인공의 내용을 그린 영화 '업그레이드'도 있습니다. 이처럼 영화 속에는 운전자를 원하는 목적지까지 가져다 줄 뿐 아니라 내비게이션 정보 외에도 운전자가 원하는 정보를 가끔 제공하는 진보된 자율주행차들이 자주 등장합니다. 그런데 자율주행기술이 우리 생활에 적용될 날이 멀지 않았다고 생각합니다. 실제로 구글, NVIDIA 같은 세계적인 IT 대기업들과 벤츠, 현대자동차, 포드 등 유명 자동차 대기업들이 자율주행차 개발에 매진하고 있습니다. 이번 트렌드 리포트에서는 자율주행차가 무엇인지, 자율주행기술은 얼마인지 본인으로 발전했는지 알아보도록 하겠습니다.


    1) 자율주행이란 (Autonomous Vehicle)


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    자율주행이란 운전자가 브레이크 본인의 핸들, 가속페달을 직접 조작하지 않아도 교통수단이 스스로 주행환경을 인식해 위험을 판단해 주행경로를 계획하고 운전하는 기술을 말한다. 단순히 운전자 없이 외부의 명령에 따라 움직이는 무인운전보다는 한 단계 진보된 기술입니다." 자율주행시스템은 감지시스템, 중앙제어장치, 액튜에이터 등으로 구성돼 있으며 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 초기 기술이 필요하다. 현재 자율주행 기술은 정해진 선로를 달리는 철도, 넓은 바다와 낮 하항시를 지나고 있기 때문에 충돌의 위험이 오전에는 항공기나 선박에 적극적으로 활용되고 있습니다. 반면 자동차는 보행자, 자전거, 오토바이 등 여러 변수가 도로 위를 달려야 하기 때문에 상용화에 많은 어려움을 겪고 있는데요.아래에서는 자율주행 차량에 대해 좀 더 자세히 살펴보겠습니다.


    2.등장배경은 늘 그랬듯, 이날 자율주행자동차의 개념은 1939년 뉴욕 엑스포에서 첫 소리로 등장했습니다. 이 박람회에서 산업디자이너 노만 베르게데스와 제덱 랄모터스는 전시관 퓨처라마를 통해 미래의 도시상을 묘사했습니다. 그 당시 게데스가 상상한 미래의 차들은 현재의 자율주행차 컨셉과 매우 비슷했습니다. 퓨처라마 속 미래자동차는 컴퓨터 시스템과 통속도 조절장치를 갖추고 있는데, 이는 늘 그렇듯 이날 자율주행자동차에 각종 전자장치와 제어기술이 탑재되는 것과 크게 다르지 않습니다.2000년대부터 자율주행차가 주목받기 시작한 이유는 교통체증, 교통사고, 주차공간 등 자동차로 인해 발생하는 사회사건 때문입니다. 매년 국내에서는 많은 사람들이 교통사 그래서 사망하고 있어요. 매년 세계 각지에서 교통사로 사망하는 사람은 약 130만 명에 이를 것이다. 교통사고 10건 중 9건 이상은 전방주의 태만, 졸음운전, 안전거리 미확보 등 운전자의 부주의 때문에 하나가 남습니다. 이런 사건을 해결할 계획으로 인공지능 소프트웨어를 장착한 자율주행 자동차가 주목받고 있습니다.


    3. 자율주행 수준


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    현재 자율주행이 어느 정도까지 왔는지, 그 현황을 알려면 자율주행 기술 수준을 가장 빨리 살펴봐야 할 것이다. 자율 주행 기술은 운전자가 주행에 어느 정도 관여하는지에 따라 5단계로 나누어져 있습니다. 0~2레벨까지는 시스템이 주행기능의 첫 부분만 관여하는 방식입니다. 3레벨부터는 시스템이 주체가 되어 직접 자동차를 주행하게 되는 것입니다만. 3레벨은 시스템이 주도적으로 주행하고 운전자가 주행을 인지해야 하며, 운전자가 소극적으로 주행에 개입해야 하는 방식입니다. 4레벨과 5레벨의 가장 큰 차이는 운전자의 개입 여부입니다. 4레벨은 모든 주행 과정을 시스템이 담당하지만, 비상시에 운전자가 운전에 관여해 귀취를 제어할 수 있습니다. 반면 5레벨은 운전자 없이 시스템이 주행의 전 과정을 맡을 것이다. 향후 5 레벨의 차가 개발되면 드라이버의 역할이 필요 없기 때문에 탑승자가 이동 중에 다양한 취미 활동이나 미디어를 활용할 수 있습니다. 게다가 자동차가 다양한 미디어를 이용할 수 있는 컨텐츠의 플랫폼으로서 활용될 가능성도 나타나고 있습니다.현재 자율주행 기술은 고속도로에서 운전자의 조종 없이 앞차와 거리를 유지하며 주행할 수 있는 단계에 이르렀습니다. 20 첫 8년, 구글은 자율주행택시(로보택시)를 미쿡 애리조나주 교외에서 시범 상용화하기 시작했습니다. 관련 업계는 2025~2030년경 자율주행 승용차를 본격적으로 상용화할 계획이라고 밝혔습니다. 한국 정부도 반자율 주행 기술을 전면 허용함으로써 관련 규제를 완화해 앞으로 국내 반자율 주행 차량은 급속히 늘어날 전망입니다. 정부는 첫 번째인 0월 처음 열린 미래차 비전 선포식에서 자체적으로 자동차를 운행하는 완전 자율주행 상용화의 목표 시기를 2030년에서 2027년으로 앞당기겠다는 구상을 공식 발표했습니다.


    4. 자율주행 상용화로 주목받는 산업에 앞서 말씀드렸듯이 자율주행 자동차의 완성도를 높이려면 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 다양한 초단 기술이 필요할 것이다. 자율주행산업과 관련된 초단기술에는 무엇이 있는지 알아봤습니다.현재 우리 주변에는 다양한 소음 성인식 제품이 있습니다. 다양한 스마트 기기에 소음성 인식 기술이 적용되면서 급속히 대중화되었습니다. 처소음에는 단순명령을 인지하는 정도밖에 불가능했지만, 현재는 다양한 분야에 적용되어 발전이 진행되고 있습니다. "조만간에는 소음인식 기술이 인공지능 스피커, 가전기기, 차량 등에도 적용될 계획입니다" 소음성 인식이 자율주행 시스템에 탑재되면 운전자는 소음성 명령만으로 내비게이션 목적지 설정, 실내 온도 조절, 와이퍼 작동 등 차량을 제어할 수 있습니다. 르노삼성은 기가지니를 기반으로 한 시스템 '이지링크'를 QM6 차량에 적용해 언어와 운행정보, 차량 상태, 멀티미디어 재생 등을 제어할 수 있게 됐다고 밝혔습니다.


    2) 증강현실을 자동차에 적용하면 운전자는 기존보다 정확한 운행정보를 받으실 수 있습니다. 홀로그램이 내비게이션 정보 외에도 주변 위치정보와 도로상황 등 운전자가 필요로 하는 부가적인 정보를 보여주기 때문입니다. 현대·기아차는 CES20 하나9에서 세계 최초로 홀로그램 증강현실(AR) 내비게이션을 탑재한 G80을 유출했습니다. 홀로그램 내비게이션에는 길안내, 목적지 표시, 현재 속도 등 기본적인 내비게이션 기능뿐 아니라 첨단 운전자보조시스템(QADAS: 차선이탈경고, 전방충돌위험경고, 차선유지보조시스템 등 운전자 운전에 도움이 되는 시스템)이 적용됐다.


    3.5g5g은 초저지연(low latency)과 대량연결(Massive Machine-Type-Communication)이 핵심 키워드이다. 초고밀도의 대용량 네트워크로 응답속도가 기존 lte보다 20배 정도 빠르기 때문에 모든 데이터를 지연없이 고속으로 전송할 수 있습니다. 5G 기술은 로봇 원격제어, 자율주행차, 쌍방향 게임 등 실시각 반응을 필요로 하는 모든 기술이 지연 없이 원활하게 작동되도록 하는 윤활유 역할을 할 것이다. 예를 들어 시속 100km로 달리는 자율주행차 앞에 장애물이 본인이 됐을 때, 4G 환경에서는 차가 1m 이상 주행 후 긴급 제동명령을 받는 반면 5G 환경에서는 불과 3cm도 진행하지 않고 정지신호를 받기 때문에 문재 기회를 획기적으로 줄 수 있는 겁니다.


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    5. 상용화 시 자신이 자랑하는 문재점과 이슈 자율주행차가 상용화되면 이와 동시에 발전하는 산업과 기술이 매우 많아져 우리의 일상생활도 긍정적인 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만반대로문재점도있습니다.1) 윤리적 적간의 도덕성을 연구하는 "트로리 딜레마(Trolley Dilema)"를 아시나요? 기차가 달리고 있는 레인 위에 다섯 명의 사람이 묶여 있습니다. 그 사람들을 도우려면 다른 레인으로 루트를 바꾸는 레버를 당겨야 하는데, 또 다른 레인에는 한 명이 묶여 있는 겁니다. 저런 선택의 기로에서 다수를 구하기 위해 레버를 치고 소수를 희생시키느냐 설령은 책인데 지지 않기 위해 아무것도 안 하나. 두 가지 선육 중 사람들은 어떤 것을 선택할 것인가를 연구하는 윤리연구입니다. 우리가 살고 있는 현실의 도로 상황은 운전자에게 그런 판단을 계속 구합니다. 갑자기 발생하는 문재 상황에서 '어디에 핸들을 꺾어야 한다.'와 같은 글의 예기죠. MIT 미디어랩의 도덕기계(Moral Machine)라는 사이트는 인공지능이 윤리적인 자결을 내리는 데 필요한 데이터를 수집하는 곳입니다.다양한 문재 상황에서 사람들은 어떤 선택을 하는지 연구하고 사회적 윤리 기준을 확인하는 작업을 실행하고 있습니다. 그러나 연구에 참여하는 사람들은 사는 육지, 자신이 인종, 성별에 의해서 치우침을 가지고 있으므로, 연구 결과를 자율 주행 시스템에 적용하기 위해서는 서로의 사회적 합의점을 도출, 나, 각각 사회의 문화와 규범, 인식에 맞추어 시스템에 맞춰야 합니다. 그러나, 어느 시점에서 하자 자신의 기준을 만들었다고 해도, 저런 사회적 합의는 시간과 육지에 따라 변화할 수 있습니다.


    안정성과 보안 자율주행차는 IT기술과 융합되어 네트워크 연결 상황을 기반으로 하기 때문에 커넥티드 카(Connected Car)라고도 합니다. 자율주행자동차가 네트워크 환경에서 작동한다는 것은 해킹의 대상이 될 수 있다는 뜻이다. 해킹은 차량을 원격으로 조정해 안전을 위협할 수 있기 때문에 매우 위험하다. 첫머리에 언급된 영화 <업그레이드> 역시 IT 기술이 비약적으로 발전하던 시절 자율주행차량이 해킹당해 불구가 된 주인공의 이야기입니다.(아이답게 반신불수의 주인공이 '스템'이라는 인공지능 원격조종 팁을 이식받아 복수를 한다는 스토리가 또 있다 ; IT기술의 양면성을 보여주는 영화입니다.)


    해킹으로 자동차 소프트웨어에 저장된 사용자의 개인정보, 쇼핑, 콘텐츠 감상 이력, 금융정보 등이 노출될 위험이 있습니다. 20일~6년 보안연구원 트로이헌트는 커넥트 앱 계정을 이용해 닛산 리프 차량을 해킹하는 데 성공했습니다. 이에 따라 닛산은 닛산 커넥트전기차(Nissan Connet EV) 앱 사용을 중지시켰습니다. 이와 같이 차례차례 생성되는 보안 문제를 해결하기 위해 국제적인 논의가 활발하게 진행되고 있습니다. 유엔기구는 지난 20일 6년간 이 이야기에서 국한(局)해 영국, 저팬, 독일, 미국, 프랑스, 네덜란드 등 주요 정부와 관련 단체가 참여하는 사이버보안 특별 전문가 그룹 'TFCS'를 결성해 이미 1주일에 두 차례 자동차 국제 안전기준을 논의하는 회의를 진행했습니다. 올해 4월에는 국토교통부와 국한교통안전공단이 자율주행차 해킹에 대비해 사이버보안 국제안전기준회의를 개최하고 있습니다. 또 유럽에서는 2020년부터 생산되는 모든 자동차에 SOS 버튼을 필수 장착하도록 의무화했다고 합니다.


    최근까지 자율주행 자동차에 대해 자세히 알아봤습니다. 영화에서나 보던 똑똑한 자율주행차를 직접 이용할 날이 멀지 않았다고 생각합니다. 자율주행기술이 점차 발전하면서 자율주행 관련 신산업도 계속 나올 것으로 보인다. 자동차 산업의 새로운 개 시대가 열렸다고 해도 과언이 아닐 것입니다."과거 한국 정부의 자동차 기술력은 세계적으로 인정받았지만, 현재 값싼 중국차와 고급화된 미국, 독일차에 밀려 수출도 감소하면서 안타깝게도 입지가 점점 좁아지고 있습니다" 한국 자동차 산업을 되살리기 위해서는 신자동차 산업에 집중할 필요가 있습니다. 정부가 관련 분야에 대한 법규제를 완화하고 적극적으로 신차를 상용화하기 위한 지원정책을 추진해야 한다. 이번 리포트를 마무리하고 다가오는 미래에는 한국 정부가 미래차 세계 1위가 되기를 기대합니다. :D


    ※참고 자료 https://namu.wiki/w/%EC%9E%90%EC%99%A8%EB%82%EB%99%ECT%A8https://つ개9개0하나0하나0하나?input=1개95mhtp://www.skyedaily.com/새s@viewhthID870722thichthththththththththththts:370722s://新しい새로 나타났다.462 하나http://www.blockchain, 새 s.s. 새 s.view.phphp?idx=하나57하나&mcode=247th;새 s.comp://com.com.com.com.com.hthththththththew_pid=65569htp://www.industry 새 s.co.kr/ 새 shththththththththththew_phthew_pid=3348%/htphtvirobruxno://ht % EC% 84% B8% EC% 83% 83% EC% 9D% B4 - % ED% 8E% BC% B3% 90% EC% A7% EB% A4


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